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昭和科学广州代理,日本昭和科学广州代理,.,昭和科学广州代理 1.被动式除振台的界限
被动式除振台通过弹簧来支撑重量,通过吸振器来抑制振动。是一种通过简单构造获得卓越效果的除振方法。特别是空气弹簧式除振台,很轻松就能得到非常低的固有振动数,通过与自动级别调整器的组合,即使负载发生变化,也很少出现级别变动,因此被广泛使用。
但是,也有这种空气弹簧式除振台没有办法对应的问题。
被动式除振台会出现共振现象。在这个周波数领域里,除振对象的振动会大于地面振动,导致无法达到除振效果。
一般来说,因为 "地面上低周波数的振动很少",所以可以尽可能的通过使用低固有振动数的空气弹簧, 来减小共振现象所带来的负面影响。但是低固有振动数的空气弹簧也会出现问题。
低固有振动数通过减小弹簧恒数就能获得,但是这种做法会导致除振对象由于受到较小的外力而出现很大的变位。而且振动的衰减时间会增加。
类似平台的移动负载出现作用的时候,除振台就开始不停晃动,产生超出空气弹簧允许范围的变位、接触等,导致出现振动。
图 1 主动式除振台的工作原理
2.主动式除振台的原理
主动式除振台设有振动与位置变动的传感器,可以指挥促动机减小出现的振动以及位置变化。这就是前馈控制( fb控制)
这样一来,必然出现在被动式除振台的共振现象就消失了。(参照图 2)可以使来自外部的振动影响在短时间内减弱。而且通过使促动机输出平衡,也能使施加于面盘上的扭转负载减小。
更进一步说,当地面振动转达到除振对象并使其振动的同时,促动机就会输出由放置在地面的传感器所传达来的力度,以此减小除振台上的振动。
这就是落地前馈控制( fff控制)。
与 fb控制一起使用的话,就能更进一步减少除振台上的振动。(参照图2)
除振台上常常搭载类似于平台的移动物。
高质量的移动会导致出现质量与距离的积成比例的回转力矩。还会导致出现质量与加速度的积成比例的加振力。如果知道移动物的位置与加速度的话,只要产生于此成比例的力与力矩,就能大幅度减低除振对象物的移动负载的影响。这就是平台前馈控制( sff控制)。
vaav主动式除振台可以同时进行这3种控制。



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